La Police municipale est placée directement sous l'autorité du Maire. C'est avant tout une Police de proximité et de médiation auprès de la population, et ce dans de multiples domaines de compétences. Elle travaille en complémentarité avec la Police nationale et la Gendarmerie. Selles-sur-Cher compte un Brigadier-Chef.

Quelques unes des missions de la Police municipale :

- Surveiller le domaine public, les entrées et sorties d'école, les bâtiments communaux,
- Assurer l'exécution et l'application des arrétés de police du Maire,
- Constater les infractions au code de la route,
- Assurer la tranquilité, la sécurité et la salubrité publique,
- Enregistrer les chiens dangeureux (1ère et 2ème catégorie),
- Intervenir avec les services d'urgence (police nationale, gendarmerie, pompiers),
- et de nombreuses et diverses tâches administratives.